Agendamento pode ser realizado pelo site ou por teleatendimento
Veículos de carga, de transporte coletivo de passageiros, de transporte escolar e de transporte rodoviário de passageiros terão que realizar vistoria para serem licenciados. A fiscalização para esses tipos de veículos é obrigatória, mas, em razão da pandemia, estava suspensa desde junho de 2020.
Para o licenciamento, o proprietário precisa pagar a Guia de Regularização de Taxas (GRT), obtida nos sites do Detran ou Bradesco , pagar as multas vencidas e agendar o serviço. O agendamento pode ser realizado pelo site ou pelo teleatendimento, nos números (21) 3460-4040, (21) 3460-4041 e (21) 3460-4042.
Por determinação do governo federal, a taxa DPVAT, referente ao licenciamento de 2023, não está sendo cobrada.